Billboard viết rằng: "Từ đầu, việc song ca giữa ngôi sao evergreen pop/R&B Houston và hiện tượng nhạc Latin Iglesias đầy cảm xúc là một sự kết hợp kì lạ, đi xuyên qua phiên bản mid-tempo Tây Ban Nha đầy tiếng ghi-ta, phổ biến với tất cả mọi người và rõ ràng đã có phép màu xảy ra. Iglesias, dĩ nhiên, ở ngay tại nhà, hát rất tự nhiên và quyến rũ, trong khi phần trình diễn của Houston lại được giới hạn để miêu tả hoàn hảo một khoảnh khắc lãng mạn chỉ dành riêng cho rượu sâm-banh và nhảy múa."[3] J. D. Considine của tờ The Baltimore Sun cảm thấy "Could I Have This Kiss Forever" là bài hát mà Whitney "rất cố gằng để bộc lộ cảm xúc cùng Enrique Iglesias".[4] LA Weekly trong khi nhận xét về Whitney: The Greatest Hits đã bình luận rằng: "Iglesias thở dài theo từng câu hát, cố gắng để bộc lộ cảm xúc nhẹ nhàng thay vì ầm lên".[5] Jim Farber của tờ New York Daily News nhận xét rằng bài hát "tạo nên một cách dùng tiêu cực của cơn sốt Latin đang tràn qua".[6] Digital Spy khi đang đánh giá về album Greatest Hits của Iglesias đã viết rằng "Iglesias đã hát thực sự kinh khủng" và bài hát là "sai lầm tồi tệ nhất".[7]

Vào năm 2012, bài hát được xếp ở vị trí số một trong danh sách "10 bài hát hay nhất của Whitney từng bị những đài phát thanh bỏ qua" của Idolator vì "ca khúc mid-tempo chậm này tràn ngập xúc cảm, nhờ Iglesias và bản phối lại bị-giới-hạn-nhưng-hiệu-quả của đội ngũ sản xuất Metro.[8]